论文标题：PuppetMaster: robotic animation of marionettes

论文来源：SIGGRAPH 2019

论文作者：Simon Zimmermann, Roi Poranne, James M. Bern, Stelian Coros

论文标签：Sensitivity analysis, Robotics

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基本信息：

  • 简介：本篇文章介绍了一种基于物理动力学方程的机器人操作物体的逆向轨迹优化模型，以让机器人可以动态操作物体并达到我们预设的效果。基于这个模型，研究人员实现了机器人表演木偶戏（一种高胡克系数的质点-弹簧模型），并且可以向其他种类物体（如弹性体、布料等）扩展。
  • 相关材料：